NASA“机智号”第17次火星飞行任务完成,但与“毅力号”信号发生中断

当地时间12月5日周日,“机智号(Ingenuity)”在火星上进行了第17次飞行。在直升机执行了计划中的614英尺(187米)的东北方向穿越后,“机智号”和“毅力号(Perseverance)”火星车之间的无线电通信联系在飞行的最后降落阶段发生中断。

NASA“机智号”第17次火星飞行任务完成,但与“毅力号”信号发生中断

约15分钟后,“毅力号”收到了几个额外的“机智号”遥测数据包,这表明飞行电子设备和电池是健康的。

飞行期间和之后的所有可用遥测数据表明,这次活动是成功的,失去联系是由于在降落过程中“毅力号”和“机智号”之间的无线电配置出现问题。然而,在计划下一次飞行之前,任务小组成员需要将第17次飞行丢失的数据从直升机转移到漫游器上,然后再转移到地球上,这样才能确认飞行器的健康状况。

根据任务小组现掌握的遥测数据,飞行器在离火星表面33英尺(10米)的117秒飞行过程中,总体上表现良好。在下降的最后三分之一时,遥测数据发生中断,当时,其约离地表10英尺(3米)。研究无线电连接如何跟附近的表面特征有关,它可以帮助解释在接近着陆时发生了失联的原因。

无线电连接

无线电的信号强度在很大程度上取决于发射器和接收器天线之间的路径,即视距(LOS)有多清晰。如果直升机降落在洼地或山丘的另一侧,该路径可能会被地面本身所阻挡;如果直升机恰好在漫游者的左舷或尾部(背面)则也可能被漫游者的结构元素所阻挡。在这种情况下,“机智号”不仅要跟漫游车的结构和多任务放射性同位素热电发生器(MMRTG)进行通信,而且还要飞往一个着陆点。据悉,该着陆点有一座13英尺(4米)高的山,名为Bras(以法国的一个乡镇命名),位于两根天线之间的LOS。由于巡航高度为33英尺(10米),Bras在飞行的大部分时间里对无线电联系没有什么阻碍。但随着“机智号”开始下降,漫游器和直升机天线之间的视线会开始被Bras阻挡/遮挡。

NASA“机智号”第17次火星飞行任务完成,但与“毅力号”信号发生中断

当最初计划第17次飞行时,任务小组认为漫游器将停在一个特定的位置并朝向某个方向。然而,为了让整体的科学回报达到最大化,“毅力号”的计划每天都在变化。当第17次飞行准备执行时,“毅力号”已经开到了一个新的位置并沿着一个具有挑战性的方向停放以便进行无线电通讯。

自从直升机开始运行演示以来,由于更具挑战性的飞行的性质,任务小组已经接受了降落时可能出现的无线电损失。“机智号”的设计是为了处理这些情况、在飞行结束后自动断电并等待随后的太阳的进一步指示,预计在第17次飞行之后会出现这种情况。这些挑战则都是在将空中探索活动纳入复杂的日常漫游操作中所吸取的经验教训的一部分。

飞行评估

任务小组表示,他们相信这次飞行是成功的,因为从现有的直升机上看到的情况没有任何其他迹象。遥测数据是象征性地一直到无线电连接停止的那一刻。

而更能说明问题的是,在降落应该发生的时间15分钟后收到的数据包。这些数据包包括电池电压样本,其表明在15分钟内有+76毫伏或+1.2%的充电状态增加。换言之,电池正在被直升机的太阳能电池组充电。这种高水平的电池充电只有在直立的车辆上才可能实现,其太阳能电池阵列指向火星天空。

接下来要采取的措施

据悉,任务小组首次有机会从第17次飞行传回缺失的数据将不早于周三,之后他们将最终确定其健康评估。此次飞行的目的是继续途径South Séíitah并返回Octavia E. Butler着陆点的旅程。任务小组计划在未来两周内进行第18次飞行,这将使“机智号”向东北方向再飞行约200米,只差一点就能到达Séítah的北部边缘。

随着“机智号”的远行和未来更强大的飞行,预计在降落时将会再次遇到类似于周日发生的无线电连接丢失的情况。为此,任务小组将在计划中尽一切努力来防止它们的发生,不过暂时失去无线电联系是在红色星球上进行直升机操作的一个自然部分。

由 空山清雨 投递,如有侵权请联系,页面网址:https://www.maamx.com/1738.html

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